SD Laser R7 robothegesztő állomás lineáris pályán
Rendelés esetén szállítás várható időpontja:
2026.09.06
Ajánlatkérés
Lízing lehetőség – bővebb információért keresd kollégáinkat!
- Szuper gyors, automata hegesztés robotkar programozás nélkül!
- Egyszerű folyamat: Munkadarab szkennelés, varratok kijelölése, hegesztés indítása.
- A legtöbb esetben nem szükséges 3D rajz a munkadarabról és nem szükséges előzetes robot programozás sem.
- Egyszerű, gyors telepítés, azonnal használható.
Az SD Laser R7 egy ipari, sínpályás robothegesztő munkaállomás két ipari szkennerrel nagy méretű acélszerkezetek gyors, stabil és kiszámítható hegesztésére. A rendszerünk erőssége a hosszú munkadarabok kezelése, a munkadarab beszkennelés, a vizuális varratfelismerés, az automatikus pályakorrekció és a folyamatos üzembiztosságot támogató megoldások együttese. A teljesen zárt sínrendszer, a vízhűtéses hegesztőpisztoly, az automatikus salaktisztítás és az intelligens vezérlőszoftver együtt olyan gyártási környezetet adnak, ahol a termelékenység, a hegesztési minőség és az ismételhetőség egyszerre javul.
Nagyméretű acélszerkezetek hegesztésére tervezve
Az SD Laser R7 olyan lineáris sínpályás robothegesztő munkaállomás, amelyet nagy méretű és ismétlődő acélszerkezeti feladatokra érdemes választani. A talajra rögzített sínrendszer mint X-tengely, 10 000 mm-es tartománya lehetővé teszi, hogy a berendezés nagyobb szerkezeteken is stabilan, kiszámíthatóan és folyamatosan dolgozzon. Ez különösen előnyös acélgerendák és egyéb nagyobb fém alkatrészek esetén, ahol már nem elég egy fix helyhez kötött robotkaros cella. A lineáris sín rendszer teljesen zárt, megfelelően védve a portól, szikrától vagy olvadéktól.
Munkadarab szkennelés
A robothegesztőnk egyik nagy előnye, hogy 3D látással felismeri a valós munkadarabot. Nem csak egy előre betanított pályát ismétel, hanem beszkenneli az alkatrész tényleges helyzetét és geometriáját, ebből 3D pontfelhőt majd pályát tervez, majd a hegesztőfejnél lévő külön szenzor hegesztés közben folyamatosan finomítja a varratkövetést.
Szenzoros varratkövetés valós időben
A rendszer egyik legerősebb eleme a vizuális varratszenzor. Távoli durva pozicionálást és közeli finom korrekciót is végez. A nagyobb munkadarab eltéréseket is képes kezelni, majd a tényleges hegesztési pozíciót pontosítani. A szenzor 750–1800 mm távolságban gyors, 600 mm/s sebességű durva pozicionálásra képes, míg 550–750 mm között finom helyzetmeghatározást és eltéréskorrekciót végez, akár ±25 mm szerelési eltérés mellett is. A jó varratkövetés azért kritikus, mert jelentősen csökkenti a kézi utánállítás ideje és segít egyenletesebb varratminőséget tartani.
Vízhűtéses hegesztőfej automata fúvóka tisztítással a folyamatos termelésért
Az R7 robothegesztő vízhűtésű hegesztőfeje segít csökkenteni a hőterhelést, támogatja a folyamatos üzemet, és 2–3-szorosra növelheti a pisztoly élettartamát. A rendszer automatikusan tisztítja a fúvókát, így csökken a kézi beavatkozás, rövidülnek a leállások, és akár 25%-kal nőhet az egy gépre jutó hatékonyság miközben a fúvóka élettartama akár 30%-kal növelhető. Ez nemcsak karbantartási előny, hanem termelési is: kevesebb leállás, kevesebb kopóalkatrész-csere, egyenletesebb hegesztési minőség!
Intelligens vezérlés
Az R7 nem csak egy robothegesztő, hanem egy komplett intelligens hegesztőrendszer. A CypWeld szoftver támogatja többek között a TCP kalibrációt, hand-eye kalibrációt, munkadarab inicializálást, varratkinyerést, varratszerkesztést, tömeges varratgenerálást, pályatervezést, szimulációt, varratlokalizálást, többrétegű és többsoros hegesztést, valamint valós idejű megjelenítést és feldolgozásvezérlést. A kezelőfelület valós időben jeleníti meg a robot és a külső tengelyek mozgását, a szoftver pedig támogatja a pályatervezést, a folytatást és a gyors újrakalibrálás utáni remappinget is. Ez a gyakorlatban gyorsabb átállást, átláthatóbb programozást és kisebb hibalehetőséget jelenthet.
Stabil mechanika ipari környezetre felkészítve
A rendszer tartósságát nemcsak a robotkar adja, hanem az egész mechanikai platform. A zárt sínpálya a sűrű rögzítőcsavarozással, a többcsúszkás stabilizálás és a rendezett belső kábelezés együtt azt szolgálják, hogy a fröcskölés, por, fémforgács és egyéb üzemi hatások kevésbé terheljék a kritikus elemeket, miközben a rendszer hosszú távon is stabil maradjon.
Gyors telepítés, gyorsabb termelésbe állítás
A rendszer gyorsabban telepíthető és gyorsabban állítható termelésbe, mint a hagyományosabb robotcella megoldások. 2 kollégánk a Signdepot-tól, 1 targonca és akár 1 napon belül elvégezhető a telepítés és üzembehelyezés. Ehhez párosul a gyors munkadarab szkennelés és automata varratkövetés, mely a berendezés betanulását és használatát is rendkívül leegyszerűsíti a hagyományos, robotprogramozási szakértelmet igénylő ipari robotkar megoldásokkal szemben.
Részletek
A bemutatott termékképek és funkciók opcionális tételeket tartalmazhatnak!
Technikai adatok
Tengely: 7 tengely
Mozgási rádiusz: 2010 mm
Hasznos teher: 6 kg
Ismételhetőség: ±0,05 mm
Robot tömege: 313 kg
Integrált levegőtömlő: Φ10
Védelmi osztály: IP56/IP67
Bemeneti/Kimeneti jelek: Standard konfiguráció: 16 bemenet/16 kimenet, 24 VDC
Lineáris pálya felszerelés: teljesen zárt
Teherbírás: 1000 kg
X-tengely sínhossza: 10 000 mm
Lineáris pálya mérete: 1000 × 11 600 mm
Mozgási tartomány és sebesség
1. tengely: S
Mozgási sebesség: 203°/S
Mozgástartomány: ±165°
2. tengely: L
Mozgási sebesség: 203°/S
Mozgástartomány: +80°-tól -145°-ig
3. tengely: U
Mozgássebesség: 214°/S
Mozgástartomány: +145°-tól -75°-ig
4. tengely: R
Mozgássebesség: 392°/S
Mozgástartomány: ±190
5. tengely: B
Mozgássebesség: 276°/S
Mozgástartomány: +50°-tól -210°-ig
6. tengely: T
Mozgássebesség: 1356°/S
Mozgástartomány: ±220°
